金融界2025年8月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，华中科技大学;安庆水务集团有限公司请求一项名为“一种大直径用于接受压力的管道检测机器人”的专利，公开号CN120488042A，请求日期为2025年05月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种大直径用于接受压力的管道检测机器人，包含壳体、行进推进器、升降推进器、双目摄像头、声纹传感器和压力传感器；壳体前后部贯穿设置有行进推进器，壳体上下部贯穿设置有升降推进器；壳体的后部设置有旋钮开关。